清远市拥有众多适合野外郊游的景点，以下是一些推荐：
连州地下河
位于连州市区西北方向，是一个神秘且瑰丽的地下河景区。游客可以乘船游览，欣赏洞中河、洞中洞的奇观，以及四季如春的气温和清新的空气。
古龙大峡谷
隐藏在粤北群山之中，以奇、隐、俏、巧、幽、旷、惊、险、全、古等十个字概括其景物特色。游客可以体验漂流、空中探险等项目，感受大自然的震撼与刺激。
洞天仙境
由天然溶洞、清澈的黄花溪和一个古村落组成，是一个充满自然美景和历史文化的地方。
湟川三峡-龙潭文化生态园
位于连州市区到龙潭镇的连江河段，全长20多公里，是北江水系的主要支流。这里既有美丽的自然风光，也有悠久的历史文化。
宝晶宫生态旅游度假区
坐落在北江河畔，是省级风景名胜区。游客可以在这里欣赏到壮观的岩洞和美丽的山水风光。
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