210国道途径的景点包括：
石泉县
石泉县北依秦岭、南枕巴山，地处秦巴腹地、汉水之滨，被誉为“秦巴水乡、石泉十美”。
210国道贯穿石泉县，连接两河旅游景区、饶峰旅游景区、秦巴风情鬼谷子小镇石泉古城等多个景区。
石泉县城本身也是一个有吸引力的旅游区，值得停留。
两河镇
位于石泉县北部，是210国道进入石泉的第一个镇，附近有子午银滩。
饶峰镇
古代为饶峰关，是子午道上的重要关隘，有饶峰驿站。
云雾山鬼谷岭
云雾山鬼谷岭位于石泉县城北边，是战国时期神秘人物鬼谷子的出生地和隐居地，海拔2008米。
六郎雄关
位于宜君县，为纪念杨六郎而建，有六郎洞、六郎棋盘等遗迹。
宜君旱作梯田
被农业部命名为“中国美丽田园”，是乡村游的一大亮点。
孟姜女哭泉遗址
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