永定楼公园的景点主要包括以下几部分：
永定门城楼：
公园的标志性建筑，位于公园的南部，是观光和休闲的重要景点。
里程星、地雕、御道：
这些景观元素分布在公园内，为游客提供了丰富的历史文化体验。
空中广场：
位于公园的高处，提供了一个绝佳的观景平台，游客可以在此俯瞰整个公园和远处的景色。
中华昆仑玉：
一件珍贵的艺术品，展示了中华文化的独特魅力。
永定楼：
位于北京市门头沟区永定河文化公园内，是一座集文化、休闲、健身、娱乐为一体的现代建筑。其设计灵感来源于“江南三大名楼”之一的黄鹤楼，整体建筑风格雄浑而精巧，具有独特的古建筑风格。永定楼平面形状为十字形，高62米，共有五层，层层飞檐，四望如一。每层檐下施单翘单昂五彩斗拱，外观形象美丽庄重。楼内设有供游客远眺赏景的平座与走廊，夜晚灯火辉煌，成为门头沟城区的新景。
母亲雕塑：
位于永定楼前，与永定楼遥相呼应，展示了门头沟的母亲河——永定河。
历史文化长廊：
全长200米，展示了门头沟的资源特点和独特魅力，反映了门头沟的发展历程和对未来的美好憧憬。
永定河观景台 、 定都阁、 福亭：
这些建筑与永定楼一起，形成了门头沟的“亭台楼阁”，是游客喜爱的观赏点。
建议游客在游览永定楼公园时，可以先到永定门城楼感受古都风貌，然后前往永定楼欣赏现代与古典建筑的完美结合，并在历史文化长廊了解门头沟的历史与文化。夜晚时分，永定楼的灯光璀璨，是拍摄和观赏的绝佳时机。
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