密云自驾游的景点有以下几个推荐：
三峪风景区
位于密云县城西15公里处，由牛盆峪、石塘峪、白道峪组成。这里奇峰秀水、山野长城、巴蜀文化等诸多景致构成了具有多种特色的三峪风情。牛盆峪中的山崖悬高瀑、峰峦出奇形、谷底溪水潺、奇花异草盛。百丈崖、万只鸽子洞、双瀑潭、群猩峰、金蛙越涧等多处景观，共同释译着三峪的不凡。石塘峪中的错长城应该一看。因为这里是明长城的真迹，传说这段长城当年本应建在神堂峪，结果督建官员都误认为是石塘峪，于是为后人留下这半截子长城。该长城全长200米，双墙体，有望台､射孔､敌楼，只是没有与其他长城连上，孤独耸立，形单影只。
大云峰禅寺
始建于唐朝，因山上荆条繁密，故得名“荆山禅寺”｡宋朝重修复建，更名为“云峰禅寺”｡清朝乾隆年间被毁｡2002年，由华侨僧人释夏荆率领佛门众修共同发起修复重建，2003年经政府批准复建｡更名为\"大云峰禅寺”。
云龙涧
位于北京市密云县溪翁庄镇北白岩村村北，密云水库西侧，距密云县城10公里。景区全长八公里，是密云县最新开发､区位条件优越的一处原生态旅游风景区。云龙涧所有景点未经过任何人工建设，原生态山水､体验式休闲，走进云龙涧，聆听大自然神功之曲。景区内潭瀑相连，峡谷中百米峭壁耸立两侧､高接蓝天，峭壁上的松､柏树更是独特一景。
密云玫瑰情园
位于密云蔡家洼村的玫瑰情园景区，市区自驾也就一个小时左右，下了大广高速，再开十几分钟就能到达，交通真的很便利! 北方难得一见的梯田花海，遍布着玫瑰､月季､马鞭草等植物，种类多色彩丰富｡虽已过了最好的欣赏玫瑰的季节，但园区里还是有着不同种类的玫瑰可欣赏拍照，而包围着它们的，则是花期更长的大片月季，让这个秋天也是色彩缤纷着的。
白河大峡谷红叶观赏区
特色：白河大峡谷红叶观赏区位于密云水库周边，沿途风光无限，包括桃园仙谷､黑龙潭､青菁顶､清凉谷等景区。这里的红叶如火，黄栌似霞，点缀山间，倒映水面，形成一幅绝美的画卷。 推荐理由：白河大峡谷的红叶观赏区以其壮丽的自然景色和丰富的红叶种类而著称。漫步在红叶林中，仿佛置身于一个五彩斑斓的童话世界。
黑龙潭自然风景区
特色：十月的黑龙潭红叶满山，赤橙黄绿青蓝紫，色彩斑斓，美不胜收。四公里的谷道两旁是密密麻麻的红枫和火炬树，宛如穿着红裙的舞者，在秋风中翩翩起舞。 开放时间：09:00-17:00（停止售票和入场时间为16:00） 门票：56元 推荐理由：黑龙潭不仅以红叶闻名，还有清澈的潭水和古老的传说，是摄影爱好者的天堂。
云蒙峡
特色：这是一个宠物友好景区，人流稀少，环境幽静。九月份的红叶美不胜收，随手一拍便是大片。 推荐理由：云蒙峡以其原始的自然风光和宁静的环境吸引着寻求宁静与放松的游客。
古北水镇
特色：古北水镇的红叶与碧水交织成一幅动人的秋日画卷。汤河湖边的五叶爬山虎在阳光下渐渐泛红，为水镇增添了更多色彩。漫步在石板路上，微风拂面，惬意宁静。 周边景点：包括司马台长城､黑龙潭等。
这些景点各具特色，既有自然景观的壮美，也有人文历史的厚重，是密云自驾游的绝佳选择。建议您根据个人兴趣和时间安排，选择适合的景点进行游览。
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