大三巴牌坊
离新港澳码头近。大三巴牌坊位于中国澳门炮台山下，步行即可到达新港澳码头。
渔人码头
离港澳码头非常近。渔人码头位于澳门大马路孙逸仙大马路，从深圳或香港坐船过来的游客可以直接步行前往。
澳门外港客运码头
位置在澳门半岛，有往返香港、深圳、珠海等地的航班，交通便利，适合去市中心或澳门半岛的景点。
澳门港澳码头
位置在澳门半岛，有往返香港、珠海、中山等地的航班，交通便利但人流较大，适合去氹仔或周边地区。
关闸客运码头
位置在澳门半岛南部，有往返珠海、湛江、阳江等地的航班，交通相对不太方便，但出行珠海等地比较方便。
氹仔客运码头
位置在氹仔岛，有往返香港、深圳、珠海等地的航班，设施较新且靠近横琴口岸，适合去氹仔或周边地区。
根据以上信息，如果你主要游览澳门半岛的景点，建议选择 澳门外港客运码头或 澳门港澳码头；如果去氹仔或周边地区，可以选择 氹仔客运码头或 关闸客运码头；而 大三巴牌坊则适合选择 新港澳码头。
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