宁乡市的免费景点自驾游推荐如下：
花明楼景区
地址：湖南省宁乡县花明楼镇
特点：国家4A级旅游景区，以刘少奇故居为依托，包括刘少奇同志故居、纪念馆、铜像广场等。景区内还有苏制伊尔18型飞机。
关山古镇
地址：湖南省宁乡县
特点：国家4A级旅游景区，集自然风光、历史人文和乡村民俗为一体，主要景点有三国草堂、关公广场、达翰民间博物馆等。
刘少奇故居
地址：湖南省宁乡县花明楼镇
沩山密印寺
地址：湖南省宁乡县沩山乡
特点：国家3A级旅游景区，佛教南禅五大宗之一沩仰宗的起源地，禅宗有“一花五叶”之说。
密印禅寺
地址：湖南省宁乡县沩山乡
特点：国家3A级旅游景区，古老的佛教寺庙，以密宗为主，有着悠久的历史和独特的建筑风格。
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