河南自驾游免费景点包括：
太行平湖
地址：林州市石板岩镇北2公里
特色：免费开放，可以乘船、垂钓。
郝堂村
地址：信阳市平桥区五里店街道郝堂村
特色：被誉为“河南最美的乡村”，免费开放。
风穴寺
地址：汝州市区东北9公里处的嵩山少室山南麓
特色：中原四大名刹之一，免费开放，无门票和停车费。
想马河
地址：平顶山市鲁山县尧山镇响马河村境内
特色：国家5A景区、国家地质公园尧山风景区集群的一部分，免费开放。
罗姐寨
特色：原生态瑰宝，免费开放，有农家乐。
商丘古城
特色：千年古城，免费开放。
洛邑古城
特色：新建古城，免费开放，融合古风元素。
洛阳古城
特色：保留有昔日城市布局，免费开放。
河南博物院
地址：位于河南省郑州市金水区农业路8号
特色：了解河南文化的好去处，免费开放。
黄帝故里
地址：位于河南省郑州市新郑市轩辕路1号轩辕丘
特色：中华民族之根，免费开放。
圆融寺
地址：位于河南省焦作市修武县西村乡当阳峪村
特色：太行山深处的千年古刹，免费开放。
神垕古镇
地址：位于河南省许昌市禹州市神垕镇236省道附近
特色：中国钧瓷之都，免费开放。
洛阳古墓博物馆
特色：世界上第一座古墓博物馆，免费开放。
铁佛寺石头村
地址：河南省南阳市南召县云阳镇境内
特色：以石为特色，免费开放。
老君山风景名胜区
特色：对所有全国在校大学生免费开放，需预约。
济源王屋山景区
特色：对所有游客免费开放，持续到2024年11月30日。
信阳灵山风景区
特色：举行为期一天的免票活动，以庆祝灵山寺建寺1550周年。
开封万岁山武侠城
特色：对武侠迷免费开放。
隋唐洛阳城、龙潭大峡谷及荆紫仙山景区
特色：对全国35岁及以下的青年群体免费开放。
郑州黄河游览区
特色：有壮观的黄河风光，免费开放。
新乡周边免费景点
包括河南宝泉旅游度假区、玉帝行宫、盐商古道等。
魏长城遗址与徐霞客古道
特色：免费开放，适合历史爱好者。
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