从上海出发自驾两小时内可以到达的景点有以下几个：
朱家角镇：
位于上海市西部、青浦区中南部，紧靠淀山湖风景区。这里有着独特的水上街市风貌和浓郁的历史文化气息，非常适合自驾游。
西塘镇：
位于浙江省嘉兴市，距离上海较近，有着典型的江南水乡风貌，是体验古镇风情的绝佳选择。
绍兴：
位于浙江省北部，距离上海约2小时车程。这座城市有着丰富的历史文化遗产，如鲁迅故里、沈园等，非常适合自驾游。
嘉兴南湖：
位于浙江省嘉兴市，是著名的红色教育基地，有着丰富的历史文化底蕴。
锦江乐园：
位于上海市闵行区，是一座大型现代化主题公园，适合家庭游玩。
苏州园林：
虽然苏州园林距离上海稍远，但如果选择自驾，两小时内仍然可以到达。苏州园林是中国古典园林的代表，如拙政园、留园等，值得一游。
江南水乡：
这一区域包括多个古镇，如周庄、同里等，虽然具体到达时间会因选择的具体古镇而异，但总体上都在两小时车程以内。
塘栖古镇：
位于浙江省杭州市余杭区，距离上海约1.5小时车程，是一座具有悠久历史的古镇，有着独特的水乡风貌和丰富的历史文化。
这些景点各具特色，涵盖了自然风光、历史文化和现代娱乐等多个方面，非常适合在周末或假期进行自驾游。建议根据个人兴趣和时间安排选择合适的景点进行游览。
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