清涧县一日游必去的景点包括：
太极圣境：
位于清涧县城东45公里处的玉家河镇赵家畔村，是一个集自然景观、生态保护和休闲旅游为一体的综合性景区。这里有高陡的悬崖、弧度夸张的黄河湾、黄河古刹十王殿和静音寺等，站在观景台可以眺望到壮观的太极图景观。
商周古城址：
位于李家崖村西，无定河东岸，是长城带上的商周古城址，距今已有3000多年的历史。遗址结构紧密，外壁平整坚固，出土了大量商至汉代的文物，是国务院列为国家重点文物保护单位。
唐王古寨：
位于清涧县王宿里村，相传唐太宗李世民和闯王李自成曾在此居住过。这里三面环山、一面绕水，地势独特，风景优美，是一个天然的峡谷小盆地。无定河峡谷在这里蜿蜒曲折，形成了许多独特的地质地貌和壮观的自然景观。
南华山：
位于清涧县境内，是中国道教圣地之一，山势险峻，是登山爱好者的热门选择。
黄河太极湾：
位于榆林市清涧县清涧太极湾北侧约110米处，是黄河在此处形成的自然奇观。河水蜿蜒曲折，如同太极图案般优雅，是摄影爱好者的天堂，也是感受黄河壮丽风光的绝佳地点。
北国风光景区：
位于清涧县城东45公里处的高杰村镇高家坬塬，是一个集红色传承、革命教育、诗词研讨、艺术创作和旅游休闲为一体的旅游景区。景区以《沁园春·雪》诞生地为切入点，依托秦晋峡谷、黄土高原和黄河等自然景观，打造了多个功能区块。
清涧公园：
位于榆林市清涧县环城路与秀延路交叉路口往西北约190米处，是清涧县城内的一处重要休闲场所。公园内绿树成荫，花香四溢，设有多个休闲区和娱乐设施，适合市民和游客休闲娱乐。
孔庙：
古朴典雅的建筑，是清涧县历史文化的象征。
清涧玻璃栈道：
蜿蜒于峡谷之间，可以俯瞰美丽的山水景色。
亭子岭：
山高林密，被誉为清涧县最美的观景点之一。
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