青州自驾游免费的景点包括：
青州古城：
古城内很多地方可以免费参观，漫步在古街巷中可以感受浓厚的历史气息。特别地，偶园及城墙是需要门票的。
天鹅湖公园：
这是一个开放式的湖区，有大片的绿地和休闲场所，适合散步和观鸟，非常适合家庭聚会。
云门山部分区域：
云门山有一些步道和景点是免费开放的，适合徒步旅行和自然观赏。山上的摩崖石刻和古建筑保存完好，游客可以在这里欣赏到古代书法艺术和道教文化。
范公亭公园：
公园内绿树成荫，气候宜人，有范公亭和顺河楼，李清照纪念馆，洋溪湖等景点，是缅怀历史名人的好去处。
偶园商业街：
位于青州市偶园街，是南阳城南北贯通的主要街道，适合购物和体验当地文化。
青州博物馆：
这是唯一首批入选国家一级博物馆的县级市博物馆，馆藏丰富，参观者众多，免费参观，但需提前预约。
南阳河公园：
夏季空气清新，适合散步和小跑，运气好的话，还可以观赏到美丽的夕阳。
青州天主教堂：
白天可以免费参观，彩窗玻璃十分漂亮。
驼山石窟：
门票40元，登上驼山可以俯瞰龙兴寺，山顶的崖壁上有五座建于北齐到隋唐的石窟，还有一处摩崖造像群。
建议您提前规划好行程，根据兴趣选择适合的景点进行参观。
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